A beszerzett robotok kellő hatékonysággal akkor végzik el feladataikat, ha a megfogókat, megfogórendszereket a feladatnak megfelelően választják ki. Optimális esetben találhatunk olyan típust, amely paraméterei révén – kisebb méret és súly, de azonos vagy nagyobb löket és szorítóerő – lehetővé teszi, hogy a kisebb teherbírású, és emiatt kedvezőbb beszerzési árú robot megvétele mellett dönthetünk. Hasonló eredményre vezet egy megfelelő megfogórendszer kialakítása vagy a meglévő rendszer optimalizálása. Például az inzert (betét) behelyezése a fröccsöntő szerszámba komoly terhelést jelenthet a csapágyazásnak, felfüggesztésnek, ha alul van méretezve a robot. Ugyanakkor egy rendszer túlméretezése a beruházási keretnek jelent komoly terhet. Egy jól megtervezett megfogórendszerrel ezt a kockázatot nem kell vállalnunk. Mint ahogy az sem szükséges, hogy nagyobb teherbírással, erővel kompenzáljuk a túlméretezést. Hiszen hosszabb távon ez is az alkatrészek kopásához vezet, igaz, a túlméretezés miatt lassabban.

Karbantartás leállás nélkül

A gyártás folyamatossága és a hatékonyság növelése a karbantartás folyamata alatt is kiemelten fontossá válik, amennyiben a lehetséges szigetek, cellák teljes leállítása nélkül igyekeznek a karbantartást megoldani. Ennek feltétele, hogy a karbantartó a körülötte működésben lévő egységek között is nagy biztonsággal tudja elvégezni a feladatát. Bizonyos esetekben használható vezetékes éberségi kapcsoló és/vagy VÉSZÁLLJ nyomógomb, de ez újabb biztonsági kockázatot szülhet, illetve korlátozhatja a munkavégzőt a szabad mozgásában. Kézenfekvőbb megoldást jelenthetnek a SIL3/PLe-kategóriájú, nagy biztonságú ipari rádiófrekvenciákon kommunikáló eszközök (rádió-távvezérlők), melyeknél a kábelezés „igazgatása” nem akadályozza a munkát, nem vonja el a figyelem egy részét vagy egészét, ezzel újabb veszélyhelyzetet teremtve a karbantartást végző szakembernek.

Cikkünk eredetileg a Gyártástrend decemberi lapszámában jelent meg.