A Sawyer a Rethink Robotics korábbi Baxter nevű kollaboratív robotjára épül, ám jobban igazodik az ipar új kihívásaihoz. Az egykaros rendszernek, mely 7 szabadsági fokkal bír, kisebb a holtjátéka, és nagyobb a kinyúlása. Kialakítása lehetővé teszi az emberekkel való szoros és biztonságos együttműködést. A kobot „fején” lévő kamerarendszeren és a stilizált arcot megjelenítő kijelzőn kívül – melyen az állapotáról találunk információkat – a robot minden csuklópontján nyomatékmérőkkel van felszerelve. Az aktív nyomatékmérés segítségével a munkamenet során könnyen tud a környezetének változásaihoz igazodni, ezáltal gyorsan és hatékonyan tudja végezni a munkáját a humán kollégái testi épségének veszélyeztetése nélkül.
A Sawyer rendelkezik egy második beépített kamerával is a csuklóján, mely alkalmas lehet tárgyak –vagy „Landmarkok” segítségével akár a robot saját – helyzetének meghatározására, illetve vizuális vizsgálatok elvégzésére egyaránt. Programozása történhet a kobot karján lévő kezelőfelületeken elérhető Intera5 segítségével, illetve hálózati csatlakozással, böngészőn keresztül a robot integrált Intera Studio szoftverén is. Az Intera a gráfszerű programjaival lehetővé teszi, hogy azok is könnyen betanítsák a robotot, akik addig még sosem írtak semmilyen programot, és robotokkal sem foglalkoztak.

A Sawyer kobot teljesen integrált „érzékszerveivel” könnyen adaptálható az egyszerű, ismétlődő, monoton feladatok elvégzésére. Az úgynevezett „Landmark” segítségével például egyszerűen definiálható a berendezés munkasíkja. A speciális ábrát rá kell helyezni a felületre, az Intera szoftver felismeri, és segítségével meghatározza az elhelyezkedését a robot teljes munkaterében, felismerve annak X-Y-Z elfordulási koordinátáit. A munkasíkra helyezett tárgyak kamerás felismerése, pozicionálása, majd onnan való felvétele innen már csupán néhány kattintás. A kamera – a kobot szeme – jól használható vizsgálatok elvégzésére, de más berendezésekkel való egyszerű kommunikációra is. A kobot másik „érzékszerve” a nyomatékmérés, amiből tengelyirányú erőket számol a szoftver. Így adott erővel illeszthetünk tárgyakat valamilyen fészekbe, vagy akár azt a bizonyos start gombot sem pozíciót definiálva, hanem erőkorláttal tudja a Sawyer megnyomni. Ezen funkciók telepítés nélkül, a berendezés első bekapcsolásától kezdődően elérhetők. Egyszerű feladatok esetén elegendő egy grippert összeraknunk, definiálnunk, és már dolgozhat is a kobot.

A Rethink Robotics nagyon egyszerű, könnyen szerelhető, alakítható vákuumos és mechanikus megfogásra alkalmas grippereket kínál a Sawyer kobothoz. Mindezek a rendkívül flexibilis ClickSmart-rendszeren keresztül kapcsolódnak a robotkarhoz, amely a korábban már használt megfogót azonnal felismeri, így pedig a megfogók közti átállás nagyon egyszerű. Nemrég a Rethink bemutatta a Sawyer „Black Edition” névre hallgató legújabb változatát, mely pontosabb és halkabb munkavégzést tesz lehetővé. A Sawyer az autóiparban, az elektronikai iparban és a fémmegmunkálásban is nagyon jól használható.

A Sawyer kollaboratív robot magyarországi disztribútora az Elas Kft. A cég elsősorban elektronikai ipari gyártástechnológiai berendezések magyarországi forgalmazásával foglalkozik. Sok esetben ezen berendezések kiszolgálásához ma már kobotot használnak. A Sawyer magyarországi értékesítésével 2018 óta foglalkozik az Elas, a kobot pedig nagyon jól illeszkedik a vállalat profiljába. 2019-ben önálló üzletágat hozott létre a cég a kobottal kapcsolatos tevékenységek – alkalmazási támogatás, befogók és kiegészítők tervezése és gyártása, valamint oktatások – összefogására.

(Cikkünk eredetileg a RoboTech katalógusban jelent meg.)