A tengelyek pozicionálásához szükséges felhasznált energia nem elhanyagolandó tényező, az Energy Monitoring funkció azonban lehetővé teszi optimális beállítását. Ennek eredményeképpen a megmunkálási folyamat alatt – a visszajelzett adatok alapján – nyomon követhető minden egyes tengely pontos energiafogyasztása. Az adatok kalkulációja, valamint megjelenítése (mint például a hűtő-kenő anyaggal ellátás és hasonlók) a perifériás rendszereken történik. Amellett, hogy az egyes értékek kumulatívok, az idő vagy a munkadarabra vonatkozó információk is rendelkezésre állnak. Valamennyi megfigyelt adatot le lehet olvasni a FOCAS2 kimeneten a Picture vagy HMI-NC funkció segítségével. Az adatok nemcsak standard módban használhatók, hanem egyedi megoldásokban is.
Önmagában az energiafelhasználás ismerete még nem teszi lehetővé az energiamegtakarítást, de az Energy Monitoring funkció segítségével a felhasználó ki tudja számítani az energiafogyasztást, és ez által a valódi költségeket, amely alapján levonhatja a szükséges következtetéseket. A FANUC által kifejlesztett Energy Saving Level funkció a megmunkálási követelményektől függően választási lehetőséget kínál a felhasználó számára az optimális teljesítmény, illetve a többnyire valamivel lassabb megmunkálást eredményező teljes körű energiafelhasználás lehetőségét illetően. Általában a maximális teljesítmény exponenciálisan több energiát igényel, mint egy lassabb, de sokkal energiahatékonyabb feldolgozás. Ezeket figyelembe véve nyílik mód az energiamegtakarításra.
Fejlesztések a látványos eredményekért
Leállás készenléti üzemmódban További segítség az energiamegtakarításra a készenléti idő bevezetése, amely alatt a gép improduktív módon továbbra is működik. Ahhoz, hogy elkerüljük a felesleges energiafogyasztást, szükség estén a CNC vezérlő, valamint az integrált PLC rendszer a gép állapotának függvényében képes készenléti állapotba kapcsolni: rövid időre (amikor például rövid távon alkatrészhiány lép fel) vagy pedig hosszú távon (amikor például a világítás, szellőzés, hűtés, kenőanyag- vagy sűrítettlevegő-ellátás korlátozott vagy megszűnt).
Gyakran előfordul olyan állásidő, amikor még a gép teljes leállításának kérdése is szóba kerül. A gépek többnyire számítógép-vezérléssel történő beindításához és leállításához szükséges időt sokszor hosszúnak tartják a felhasználók. A FANUC CNC rendszerek rendkívül gyors és biztonságos elindítással büszkélkedhetnek: kevesebb mint 30 másodperc kell az ellenőrzéshez és ahhoz, hogy a motorok készen álljanak. A leállás időveszteség nélkül megoldható, így az energiamegtakarítás szempontjából érdemes akár egy rövid leállás esetében is kihasználni a lehetőséget.
Nagy hatásfokú motorok Magasabb hatásfokának köszönhetően az alapjában ipari robotjairól ismert vállalat hajtástechnikája kiemelkedik a széles körben használt tápegységmodulok, vezérlők és motorok közül. Az új 30i/31i/32i-Model B CNC rendszerek fejlesztésével párhuzamosan sikerült 10 százalékkal csökkenteni az innovatív hálózati modulok veszteségét. Egyéb energiamegtakarítást elősegítő funkciók a teljesítményfüggő ventilációszabályozás és a szervoerősítők hűtőkörének panelon kívüli elhelyezése, valamint a rövidebb ellenőrzési ciklusok. A szervomotorok és vezérlők hatásfoka ma közel 100 százalék. Az új CNC, jeladó- és backup egységen is észrevehető az energiatakarékos és környezetbarát kivitelezés. Egy közönséges elem helyett az újratölthető akkumulátorok és a megfelelő töltésű áramkörök használata kiküszöböli az akkumulátor cseréjét. Az akkumulátor élettartama tíz év.
Fékezési energia visszatáplálása A FANUC 20 éve fejleszti és teszteli azokat a technológiákat, amelyek segítségével a szervomotorok és főorsómotorok fékezésekor fellépő energiáját vissza lehet vezetni más aktív fogyasztók felé a szükségtelen hődisszipáció helyett. Ezen eljárással akár 34 százalékkal is csökkenthető egy megmunkálógép energiaigénye. Különösen a nagyobb szervomotorokat használó alkalmazásokhoz – akár 3000 Nm-ig – a vállalat kifejlesztette az úgynevezett ECM (Energy Charge Modul) közbenső tárolót, amely eltárolja a fékező motorok energiáját, és ezt a későbbi gyorsítások alkalmával felhasználja. Így csak a további szükséges energiát kell betáplálni a hálózatról. Ezzel nemcsak a csúcsteljesítmény kerülhető el, hanem az energia is hatékonyabban használható fel például a rendszeres gyorsulás és fékezés esetében. Egy ilyen tipikus alkalmazás a szervoprés.
Előnyös kialakítás A vezérlőszekrény segítségével szintén energia takarítható meg. A teljesítményerősítőket például úgy alakították ki, hogy a hűtőbordák a vezérlőszekrényen kívül, egy annak hátuljára erősített szerelőlapon találhatók. A vezérlőszekrény légkondicionálásának költségei – ha a termelési terület nem légkondicionált – jelentősen csökkentek, szintén energiamegtakarítást eredményezve.
Aktív környezetvédelem
Fenntarthatóság szempontjából a FANUC CNC rendszerek tűnnek a legjobb választásnak: hosszú élettartam, kismértékű kopás, valamint legalább 25 évig garantált alkatrészellátás jellemzi őket. A környezetvédelem szempontjából első osztályú választást jelentenek. A CNC rendszerek hosszú élettartama, az a tény, hogy a gépek hosszú ideg alkalmasak termelésre – ezáltal kevesebb alapanyag szükséges az új berendezések előállításához – pozitívan tükröződik a CO2-mérleg alakulásában is.
Csúcsteljesítményű robot anyagmozgatáshoz |
Az üreges J4 karral megoldott a vezetékek és a megfogó kábeleinek elrejtése a robotkar belsejében, ezáltal elkerülve a kábelek elakadását, valamint idő előtti kopását. A könnyű és kompakt robot ideális nagyméretű munkadarabok mozgatására, a karcsú robotcsukló pedig lehetővé teszi a szűk munkaterületen való üzemelést is. Az M-20iA/20M robot esetében a tengelykialakítások, az elfoglalt alapterület, valamint a robotvezérlő (az új, energiatakarékos R-30iB vezérlő) ugyanaz, mint az M-20iA sorozat többi robotja esetében, ami egyszerűbbé és gyorsabbá teszi a rendszer tervezését és telepítését. |
Újabb taggal bővült az M-20iA robotsorozat, az akár 20 kg-val is terhelhető M-20iA/20M robottal, amelynek csuklója rendkívül nagy sebességet képes elérni, valamint a csukló tehetetlenségi nyomatéka is szokatlanul nagy, ami gyorsabb ciklusidőt eredményez, és nagyobb munkadarabok mozgatását teszi lehetővé. 