Amerikai tudósok létrehoztak egy puha robotot, amely akár komplex fizikai környezetben is „gördülékenyen” elmanőverezget anélkül, hogy emberi vagy számítógépes támogatásra szüksége lenne.

Az Észak-Karolinai Állami Egyetem és a Pennsylvaniai Egyetem együttműködésében megalkotott kreatúra alapanyagát folyadékkristályos elasztomerek képezik, és úgy néz ki, mint egy hosszirányban megcsavart szalag vagy – ha úgy tetszik – mint egy darab orsótészta.

A projektet ismertető tanulmány egyik szerzője, Jie Yin szerint a „fizikai intelligencia” koncepcióját kívánták demonstrálni a robottal. Ez a fogalom annyit jelent, hogy a szerkezet számára már csupán az alapanyagának természete és a strukturális kialakítása is lehetővé teszi, hogy legyőzze az elé gördülő akadályokat, magyarán sem emberi, sem számítógépes asszisztenciára nincs szüksége az elmanőverezgetéshez.

Amikor a robotot egy, a környező levegőnél melegebb és minimum 55 Celsius-fokos felületre helyezik, pusztán anyagi összetétele miatt a szilárd felszínt érő része összehúzódik, és ez a formavilága miatt gurulásra készteti a szerkezetet. Abban az esetben, ha gurulás közben a szalag egyik vége találkozik egy tereptárggyal, a robot lágyan elfordul, hogy megkerülje az objektumot. Más a helyzet, amikor a kreatúra középső része ütközik akadályba, akkor ugyanis a teremtmény az eltárolt deformációs energiát hirtelen leadva a két végét előre csapja, és eltávolodik az objektumtól, majd pedig az orientációját megváltoztatva folytatja a közlekedést.

A csapat kísérletei azt igazolták, hogy a puha robot a labirintusszerű környezetekben is könnyedén ellavírozgat, sőt akár még a sivatag dűnéin is gond nélkül felkapaszkodik.

Yin szerint az egész projekt rálátást biztosít arra, hogy miként lehet olyan lágy robotokat kifejleszteni, amelyek már csupán a természetes környezetből származó hőenergia hasznosításával is képesek a strukturálatlan terepeken elboldogulni.

A robot mozgás közben:

(Forrás: The Engineer)