Az Intrinsic nevű „algoritmusgyár”, amely az Alphabet (korábban: Google) egyik kutatóvállalata, megállapodott az NVDIA félvezetőgyártóval, hogy kifejlesztik a következő generációs ipari robotokat. 

Az NVIDIA idén márciusban mutatta be az Isaac Manipulátort, amely mesterséges intelligencia-modellek (MI) megalkotásával és képzésével foglalkozik. Kifejezetten ipari automatizálásban érdekelt vállalatoknak készítették, amelyek MI-vel szeretnék felruházni meglévő és új robotjaikat, munkafolyamataikat.

Az alapmodellek egy transzformátoros mélytanulási architektúrán alapulnak, amely lehetővé teszi, hogy a neurális hálózat az adatokban lévő kapcsolatok követésével tanuljon. Általában hatalmas adathalmazokon képzik ki őket, és az érzékelő- és robotinformációk feldolgozására és megértésére ugyanúgy használhatók, mint a ChatGPT a szövegírásra. A platform eddig még soha nem látott módon teszi lehetővé a robotok önálló döntéshozatalát és a folyamatos tanulásukat, vagyis azt a képességüket, hogy előzetes példák nélkül hajtsanak végre feladatokat.

A hatékonyabb robotmegfogás régóta keresett készség, amely eddig időigényes, drágán programozható és nehezen skálázható volt. Ennek eredményeképpen számos ismétlődő körülményt nem tudtak eddig zökkenőmentesen kezelni a robotok. A két vállalat együttműködése, konkrétan a közösen használható NVIDIA ipari platform szimulációja ezt is megváltoztatja. 

Az NVIDIA Omniverse platformon az NVIDIA Isaac Sim segítségével az Intrinsic szintetikus adatokat generál a vákuumos megragadáshoz a lemez- és szívófogók számítógéppel támogatott tervezési modelljeinek felhasználásával. A szimuláció alapján létre is hoztak egy testreszabott prototípust egyik ügyfelük, a Trumpf Machine Tools, az ipari szerszámgépek egyik vezető gyártója számára.

A prototípus az Intrinsic Flowstate-et, a mesterséges intelligencia alapú robotikai megoldások fejlesztői környezetét használta a folyamatok vizualizálására, a kapcsolódó érzékelésre és a mozgástervezésre. A platform többek között megragadási pózokat és felgyorsított robotmozgásokat generált, amelyeket először szimulációban lehetett kiértékelni, majd az Intrinsic platformmal konkrétan meg is tervezni. 

Az együttműködés keretében az NVIDIA és az Intrinsic azt tervezi, hogy a robotkarok számára a legmodernebb ügyességi és moduláris MI-képességeket hozza létre.

Forrás: NVIDIA / Automation.com