A Boston Dynamics újabb mérföldkőhöz érkezett: humanoid robotja, Atlas mostantól valós idejű, 3D térérzékeléssel és szinte tökéletes tárgykövetéssel képes dolgozni. A friss fejlesztés célja nem csupán a látványos mozdulatok bemutatása, hanem az autonóm, ipari környezetben végzett összetett feladatok hatékony és megbízható kivitelezése.

A robot legújabb „szuperképessége” az úgynevezett SuperTracker rendszer, amely a vizuális, kinematikai és erő adatokat ötvözve képes nyomon követni a megfogott tárgyakat, még akkor is, ha azok megcsúsznak vagy ideiglenesen eltűnnek a látóteréből. A látórendszer mesterséges tanító-adatokat és CAD-modelleket (digitális, 3D-s tervek) használ a pontos tárgy pozíció-meghatározáshoz, amelyet önellenőrzéssel és kinematikai szűréssel finomít.

A fejlesztések révén Atlas képes felismerni, megkülönböztetni és precízen kezelni a különféle ipari tárolóelemeket, még zsúfolt vagy részben takart környezetben is. A robot 2D és 3D érzékelési technológiákat kombinál, hogy a tárolók külső és belső kulcspontjai alapján megbízhatóan navigáljon és lokalizáljon minden egyes nyílást vagy rekeszt. A rendszer folyamatosan frissíti a robot térbeli memóriáját, így akár azonos kinézetű tárgyak között is képes különbséget tenni.

A Boston Dynamics ezzel egyértelművé tette: a jövő humanoid robotjai nemcsak látványos akrobaták lehetnek, hanem kifinomult, önálló ipari munkások is, akik képesek megbirkózni a gyártósorok komplexitásával. Az Atlas új generációja nem csupán a jövő gyárának előfutára, hanem annak aktív szereplője is lehet.

Forrás: Interesting Engineering

Nyitókép forrása: BostonDynamics