A robot szó, amely már a köztudatban sem csak a sci-fik világából ismert humanoid robotokra utal, szakmai körökben egybeforrott az ipari világból ismert hattengelyes robotkarokkal. Az utóbbi évek automatizálási hulláma, a munkaerőhiány és az iparági fejlődés mind-mind szerepet játszik abban, hogy a termelőüzemekben egyre gyakrabban találkozhatunk a színes, gyors és akár szünetmentesen dolgozó gépi munkatársakkal. A kollaboratív robotok évtizedében meglepő lépésnek tűnhet, hogy a Fanuc legújabb robotcsaládja egy nagy múltú kialakítás továbbgondolása: az új termékkör a SCARA robotokat takarja.

Hiánypótló megoldás az új kihívásokra

A termelékenység fokozása és a ciklusidő leszorítása gyors és hatékonyan működő termelőberendezések beszerzését követeli meg. A robotok és az automatizált rendszerek ezekre a problémákra kínálnak megoldást, azonban a feladatok sokfélesége és a folyamatos fejlődés egyre nagyobb kihívások elé állítja a tervezőket.

A Fanuc portfóliójában korábban a négy-, öt- és hattengelyes ipari robotok mellett a delta kialakítású pókrobotcsalád állt a felhasználók rendelkezésére. Előbbiek felhasználási köre igen sokrétű: a hegesztéstől a nagyobb alkatrészek szerelési műveletein át gépkiszolgálás, palettázás, festés és akár szkennelés is megvalósítható a segítségükkel. A deltarobotok a gyors pozicionálási feladatokban remekelnek, hiszen kiválóan alkalmasak kisebb alkatrészek válogatására, szállítószalagon történő rendezésére, illetve palettázásra.

Azt a piaci rést, amelyben a SCARA robotokra igény mutatkozott, éppen az említett két robotcsalád és alkalmazási köreik közé ékelhetjük. Azok a gyors mozgást igénylő feladatok jelentik a SCARA robotok helyét a gyártósorban, ahol nagyobb karkinyúlásra és teherbírásra van szükség, mint amilyet a deltarobotok nyújthatnak, ugyanakkor nincs igény akkora szabadságra és olyan széles mozgástartományra, mint a hattengelyes robotok esetében.

Ezt az igényt felismerve 2017 őszén Japánban mutatták be először a Fanuc új termékcsaládját, amelyet nemcsak a széles alkalmazási terület, hanem a kedvező ár és a robusztus, ellenálló kialakítás is vonzóvá tesz.

„Korábban több esetben is deltarobotokat ajánlottunk ügyfeleinknek hasonló feladatok megoldására, ám ezeknek főleg a függőleges irányú mozgástartománya és karkinyúlása nem bizonyult elégségesnek az adott művelet elvégzésére – indokolta meg Sárkány László, a Fanuc Hungary Kft. értékesítője a SCARA robotok bevezetésének szükségességét. – Az új robotkialakítás az ilyen helyzetekben egyértelmű választás lesz a bevezetését követően.”

Stabil koncepció – megbízható működés

A SCARA robotok kialakítása igazán gyors mozgásokat tesz lehetővé meglehetősen nagy munkatérben. A robotkialakítás előnye az egyszerűségében rejlik: olyan alkalmazási területeken bizonyít, ahol a mozgékonyság és a gyorsaság sokkal fontosabb, mint az a fajta rugalmasság, amelyet egy hattengelyes robotkar képes biztosítani a felhasználóknak. Ilyen terület lehet Sárkány László elmondása szerint az elektronikai ipar, ahol apró alkatrészek kimondottan gyors manipulációjára van szükség. „A SCARA robotokkal a Fanuc elsősorban az ázsiai piacon tapasztalható igényt kívánta kielégíteni, de már Magyarországon is több nagyvállalat adta le rendelését az új robotokra – tette hozzá. – Elsősorban elektronikai alkatrészek szereléséhez, válogatásához keresik ezt a típusú robotot, de más iparágakban, például a gyógyszeriparban is több területen használhatók.”

Könnyen vezérelhető gyors mozdulatok

Bár az ipar 4.0 korában az automatizációval egyre gyakrabban szerepel együtt a kollaboráció fogalma és az iránta támasztott igény, a SCARA robotok nem kollaboratív jellegűek. „A kollaboráció és a SCARA robotok által nyújtott gyorsaság ellentétben állnak egymással” – magyarázta Sárkány László. A SCARA robotok pont azokban az alkalmazásokban teljesítenek jól, amelyekben az emberek által kínált sebesség nem elégséges, illetve nincs szükség az emberi kéz ügyességére a munkadarabok mozgatásához.

Ez azonban nem jelenti azt, hogy az emberek nem vehetik ki a részüket a közös munkából: a programozáson keresztül ugyanúgy az emberek irányítanak. Az SR-3iA robotok a kis helyigényű, új R-30iB Compact Plus kontrollerrel rendelhetők. A programozás webalapú szoftverek segítségével is elvégezhető, amelyek használatához nincs szükség külön dedikált eszközökre (így iPedant Touchra sem). Ezzel a könnyű kezelhetőség mellett szabadságot is biztosít a felhasználóknak az iRProgrammer.

A piaci igények hatására létrehozott új Fanuc robotcsalád szükségességét pedig mi sem bizonyítja jobban, mint a nagyszámú ázsiai megrendelés és az egyre élénkülő európai kereslet. Az pedig, hogy a japán gyártó egy régi konstrukció felelevenítésével alkotta meg új termékét, jól mutatja, hogy a dinamikus ipari fejlődés, a digitalizáció és a kollaboratív robotok iránti igény mellett is szükségünk lehet a már ismert és bevált megoldásokra. A SCARA robotok reneszánsza pedig minden bizonnyal további lehetőségeket nyit meg a konstrukció alkalmazására a jövőben.