Az ATRO egy moduláris robotrendszer, amelynek segítségével bármilyen alkalmazáshoz rendkívül rugalmasan összeállítható a megfelelő robotkinematika. Legyen szó az egyszerű, egytengelyes forgóasztaloktól és párhuzamos (delta) kinematikai elrendezésektől egészen a többtengelyes csuklókaros robotokig. A kompakt rendszert könnyű üzembe helyezés és az egyszerű kezelhetőség jellemzi teljes körű integráltság mellett.
A Beckhoff új fejlesztése öt aktív csuklópontot tartalmaz. A motormodulok ötféle kivitelben készülnek, egyenes vagy L alakú kialakítással, öt különböző teljesítményosztályban. Minden motormodul a robot egy tengelyének teljes hajtásrendszerét képezi. Kiegészítő elemként mindössze egy tápegységet és egy vezérlőt kell még csatlakoztatni, ami jelentős helymegtakarítást jelent a vezérlőszekrényen belül. Az aktív modulok mellett hajtással nem rendelkező összekötő egységek is a rendszer részét képezik. Ezek lehetnek a belső vezetőcsatornát is magukban foglaló alapmodulok (vagy I, L vagy Y alakú idomelemek, amelyekkel egyedi robotfelépítés alakítható ki), valamint [ÉAP1] járulékos funkciókat, berendezéseket – például kamerát – biztosító rendszermodulok.
Az ATRO robotrendszer elemei stabil kapcsolódást biztosító, ugyanakkor minden belső közegvezetőt átengedő mechanikai csatlakozási felülettel rendelkeznek. Az adatátviteli vonalak, a tápsínek és a különféle közegek – sűrített levegő, vákuum vagy folyadék – így a modulok belsejében vezethetők el. A Beckhoff újonnan kifejlesztett rendszerében bármelyik tengely végtelenítetten forgatható, hatékonyabb derékszögű mozgatást és rövid pozicionálási utakat eredményezve. A hagyományos robotikai rendszerekben ezeket külsőleg vezették el, ami a forgatási tartományt és a kihasználható munkaterületet is bekorlátozta. Mindezeken felül, a belső közegáramoltatás alkalmazásával elkerülhetők a külső vezetékek okozta akadályok, vagy kollaboratív robotok (ún. kobotok) esetében fellépő nem kívánt nyomatékhatások.
A német gyártó által kifejlesztett ATRO robotrendszer egy rendkívül rugalmas, minden lényeges gépi funkcióval rendelkező megoldást jelent, köszönhetően többek között a TwinCAT automatizálási szoftverbe történő mély beágyazottságának. Ezen képességek közé tartozik például a kifinomult műveletekhez – például tárgyak „felkapásához” – szükséges képfeldolgozás, gépi tanulási módszerekkel feljavított mozgatás vagy elemzések és karbantartás támogatása céljából felhőalapú rendszerekbe történő közvetlen integrálhatóság. Az ATRO nyílt, univerzális szabványokra épül, ami megkönnyíti a tervezést, és a segítségével létrehozott robotalkalmazás „azonnal használható” lesz. Ezek a sokrétű képességek egyetlen vezérlőrendszeren belül történő egyesítésével minimalizálhatók a felhasznált eszközök, az egységek költségei, valamint tökéletesen szinkronizálhatók az egyes részelemek, illetve meglepően rövid adatátviteli késleltetés érhető el.
Az ATRO által nyújtott további fontos előny, hogy közvetlenül összekapcsolható intelligens szállítórendszerekkel, például az XTS lineáris szállítórendszerrel vagy az XPlanar síkmotorrendszerrel. Más funkciók beágyazása – mint például a kommunikáció vagy a funkcionális biztonság – kis erőfeszítéssel megvalósítható. Ez nemcsak egy rendkívül hatékony átfogó műszaki megoldás konfigurálását teszi lehetővé maximalizált rendszerteljesítménnyel, hanem korábban soha nem tapasztalt mértékben csökkenthető a gépek által elfoglalt alapterület is.
Cikkünk eredetileg a GyártásTrend magazin októberi számában jelent meg, amely ezen a linken olvasható.
