A kisméretű alkatrészek megmunkálása és szerelése, a munkadarabok és szerszámok ügyes mozgatása mind komoly kihívást jelentő feladat. A gyártási fázis apró eltérései döntően meghatározhatják az adott folyamat sikerességét vagy sikertelenségét. Ezekre a kihívást jelentő kérdésekre kínál választ az ABB integrált erő- és nyomatékszabályozási technológiája, amelynek köszönhetően a robotok intelligensebbé válnak, és a valósidejű külső inputok segítségével képesek lesznek a folyamat során fellépő eltérések kezelésére, azaz ahhoz nagyon hasonlóan járnak el, mint amikor egy ember törékeny, kényes tárgyat kezel, vagy precíz méretek szerint végzi egy munkadarab formázását.

Az erő- és nyomatékszabályzó érzékelőik teljes mértékben integráltak az ABB hardverekbe és szoftverekbe, védettek túlterheléssel és elektromágneses zavarással szemben, IP65 minősítéssel rendelkeznek, illetve kompakt és könnyű kialakításuknak köszönhetően alkalmasak a nagy pontosságú robotikai alkalmazásokra is. Az integrált érzékelők három különböző típusát kínálják, amely kompatibilis a legtöbb ipari robotmodellel, az IRB 140-től az IRB 6700-ig. Az érzékelők mérési tartománya 165N/15Nm-től 2500 N/400 Nm-ig terjed.

– Az integrált erő- és nyomatékszabályozás lehetővé teszi olyan feladatok automatizálását is, ami a hagyományos robottechnológia alkalmazásával eddig nem volt lehetséges – mondja Andreas Eriksson, az ABB termékmenedzsere. – A drága, merev automatizáláshoz képest az integrált érzékelőkkel felszerelt robotikai megoldások olcsóbbak, és nagyobb fokú rugalmasságot biztosítanak. A hagyományos robotikai megoldások esetén a vezérlést előre meghatározott pályák és sebességek biztosítják.

Az integrált erő- és nyomatékszabályozási technológiával épített robot képes reagálni a környezetére, mível az erő- és nyomatékvezérlő érzékelőtől érkező visszajelzés alapján képes eltérni a beprogramozott pályától és sebességtől. Az új megoldás lehetővé teszi olyan összetett feladatok automatizálását is, amelyek korábban szakképzett személyzetet vagy speciális, merev automatizálást igényeltek.

– Az ABB integrált erő- és nyomatékszabályozási technológia kameravezérelt robotikai megoldásokkal (ilyen pl. az ABB Integrated Vision) ötvözése új gondolkodási módokat nyit meg előttünk: ezek révén másként közelíthetünk meg számtalan, robotokkal automatizált funkciót, amely korábban szakképzett személyzetet igényelt – teszi hozzá Eriksson.