hero
GyártásTrend |

Forrás:

New Atlas
Becsült olvasási idő: 1 perc
A Csillagok háborújából ismerős droidot terveztek

Egyetlen keréken gurul, a kormányzáshoz kihúzható lábakat használ.

Az illinoisi Urbana-Champaign Egyetem kutatói a Csillagok háborúja filmből ismerős kerekes testű droidot fejlesztettek.A robot egyetlen, hatalmas keréken gurul, és a kormányzáshoz súlypontáthelyezést használ, amelyet automatikusan működő, kihúzható karokkal hajt végre. 

A Ringbot nevű járműben a vezető egy motorizált platformon ül, amelyet egy gyűrű alakú sínre szereltek. A platform a talajjal egy szinten marad, miközben a kerék forog körülötte, és a járművet előre hajtja. A meghajtásért felelős két darab motor a felni alsó részén, egymás előtt helyezkedik el. A kerék átmérője 515 milliméter, anyaga tömör elasztomer abroncsba burkolt nejlon/karbon kompozitból áll. 

Kormányzása egyedi módon történik: kinyúló kis karokkal helyezi át a súlypontot. Mindegyik modul tetején egy-egy csuklós robotláb is található, amely felfelé vagy lefelé mutatva oldalra nyúlhat ki. Automatikusan állítja be a köztük lévő távolságot, hogy szükség szerint változtassák a robot oldalsó tömegközéppontját, az egyensúly fenntartása érdekében, miközben különböző sebességgel haladnak. Amikor balra vagy jobbra kell fordulni, az egyik vagy a másik modul kinyújtja a lábát kifelé, hogy a robot egyensúlyát arra az oldalra helyezze át.

A lábak emellett a földre is kihajthatók, hogy a Ringbotot megálláskor fenn lehessen tartani, és a helyszínen meg lehessen fordítani, mielőtt folytatja a közlekedést. Emellett megakadályozzák, hogy felboruljon, ha elveszíti az egyensúlyát, ahogyan egy motoros is leteszi a lábát az útra. A lábak még akkor is képesek felállítani a robotot, ha az egyik oldalán laposan a földre fekszik.

Az eddig elvégzett beltéri tesztek során a Ringbotot egy emberi kezelő távolról irányította, aki óránként 5 kilométeres csúcssebességet ért el. Tervezői szerint a gép a városi környezetben történő kiszállításhoz ideális. A kutatók reményei szerint a robot a jövőben kamerákat, érzékelőket és GPS-t is használhat arra, hogy önállóan haladjon a zsúfolt városi utcákon, és szállítson tárgyakat vállalkozásoknak vagy magánszemélyeknek. 

Forrás: New Atlas

Borítókép: illinoisi Urbana-Champaign Egyetem