Aki a PGN-plus sikertörténetét meg akarja érteni, annak mindenekelőtt vissza kell tekintenie a 2000-es évekre. Akkoriban a Schunk megfogástechnikai szakértői felismerték, hogy az addig használt T-hornyos megvezetés egy jelentős gyenge pont a hagyományos megfogóknál. Addig valamennyi fellépő erőt és nyomatékot két vezetősín viselte, ezáltal jelentős terhelési csúcsok léptek fel, ami ahhoz vezetett, hogy a megfogók idő előtt vagy hirtelen meghibásodtak, pontosságuk, illetve üzembiztonságuk romlott. Ezért a Schunk mérnökei kifejlesztették a sokfogas megvezetést. A párhuzamosan elrendezett prizmás megvezetéseknek köszönhetően a terhelés nagyobb felületen oszlik el, ezáltal a megfogó stabilitása, pontossága és megbízhatósága egyértelműen nő.
Egyedülálló portfólió alapjai
Anélkül, hogy túlterhelnénk a megvezető felületeket, azonos megfogóméret mellett nagyobb szorítóerő érhető el, valamint hosszabb ujjak alkalmazhatók. A sokfogas megvezetés tartósan lehetővé teszi a kiváló ismétlési pontosságot, amely akár 0,01 mm is lehet mérettől függően. Továbbá az ovális dugattyúnak köszönhetően nagy megfogóerőt érhetünk el kisebb építési méretek mellett. Összehasonlítva a hagyományos kör alakú dugattyúkat az ovális dugattyúkkal, megállapítható, hogy a befektetett energia lényegesen hatékonyabban alakítható át megfogóerővé, ezáltal különösen kompakt és hatékony megoldások valósíthatók meg.
A szabadalmaztatott sokfogas megvezetés és az első standardizált PGN-plus megfogó egy példátlan sikertörténet kezdete volt az automatizálás területén. Az ügyvezető-tulajdonos Heinz Dieter Schunk elveit követve a fejlesztők a siker után sem ültek karba tett kézzel, hanem műszaki szakértelemmel figyelték a piacot, és folyamatosan keresték az újítási lehetőségeket, így elősegítve a program fejlődését. Az évek során szisztematikusan elemezték a megfogót tartós igénybevételek mellett, a felhasználói észrevételeket, kéréseket kiértékelték, és a programot folyamatosan bővítették. Ma a felhasználók hozzáférhetnek egy, a maga nemében egyedülálló megfogóportfólióhoz. Az univerzális megfogó 11 gyártási méretben érhető el. Az ujjankénti lökethossz 2,5 mm-től 45 mm-ig terjed, a szorítóerő 140 N-tól 21 800 N-ig.
Bizonyított különböző alkalmazási területeken
Annak érdekében, hogy az összeszerelési és megfogási alkalmazásokban rejlő valamennyi lehetőséget kiaknázhassuk, a program az évek során különböző opciókkal bővült. Az automatizált alkalmazások szinte egész spektrumában megbízhatóan alkalmazható a PGN-plus: forgácsoló- és öntőgépek kiszolgálásához, szerelési feladatokhoz az autóiparban és az elektronikai iparban, valamint érzékeny megfogási feladatokhoz a gyógyászatban és a gyógyszeriparban. A PGN-plus használható magas üzemi hőmérsékletek mellett, szennyezett környezetben éppúgy, mint tisztatérben vagy robbanásbiztos rendszereknél. Külön kívánságra a modulok elérhetők rugós szorítóerő-biztosítással, a szöghibák kompenzálásához kiegyenlítő egységgel, továbbá növelt erővel vagy precíziós kivitelben.
A siker kulcsa az opciók széles választéka
A Schunk a PGN-plus megfogóhoz az évek során széles szenzorválasztékot fejlesztett ki. Az induktív közelítéskapcsoló a megfogóujjak helyzetét érzékeli. Az elektromos mágneskapcsoló a megfogó belsejében elhelyezkedő dugattyú pozícióját érzékeli, miközben a kapcsolási pontok programozhatók. Aki a PGN-plus megfogót ellenőrzésre vagy válogatásra akarja használni, alkalmazhatja az FPS pozíciószenzort. Segítségével a megfogóujjak öt különböző helyzete érzékelhető. Még hatékonyabb a nagy felbontású APS analóg szenzor, amely az univerzális megfogót precíziós mérőállomássá alakítja. Egy alkalmazás során minden egyes darabot meg tud mérni az extrém érzékenységének köszönhetően, akár 0,003 mm-es pontosságig. PLC segítségével korlátlan számú kapcsolási pont definiálható, ezáltal tetszőleges számú alkatrészt különböztethetünk meg.
Szűkös helyeken, mostoha körülmények között, ahol a kábelek veszélyeztetik a folyamat stabilitását, ott alkalmazható az RSS-szenzor, amely vezetékek nélkül érzékeli a megfogóujjak pozícióját. Különleges körülményekhez is kínál megoldást az opciós program: a pneumatikus elven működő Schunk-rendszer, a PA3 elektronika és kábelek nélkül működik. Egy pneumatikus mérőegység, valamint egy szelep közvetíti az információkat a vezérlésnek.
Takarékos mikroszelepek
A PGN-plus az integrálható Schunk mikroszelepek alkalmazásával válik csak igazán hatékonnyá. Különösen kis alkatrészek kezelésénél, ahol rövidek a ciklusidők, és a munkadarab tömege 1 kg és 3 kg között van, ott használhatók ki a mikroszelepek kedvező tulajdonságai. A hagyományos pneumatikus megoldásoknál minden ciklusnál a tápvezetékben lévő sűrített levegő elvész, mikroszelepek alkalmazásánál viszont csak a megfogó dugattyúterét kell levegővel feltölteni. Így minimalizálható a levegőfelhasználás, és lerövidíthető a ciklusidő. A hosszú, könnyen megtörő levegőtömlőket kiváltja egy, a szelepek, a pneumatikus egységek és szenzorok elektromos és pneumatikus ellátását biztosító kompakt elosztó.
