A humanoid robotok látványos fejlődést mutattak az elmúlt években, a Boston Dynamics Atlas például szaltózik, a Figure gépei mosógépet pakolnak, sőt, már autógyárakban is tesztelik őket. Ám szakértők szerint a látványos bemutatók mögött továbbra is alapvető probléma húzódik, ami a robotok teste.

A Sony robotikai részlege nemrég arra figyelmeztetett, hogy sok humanoid gép túl kevés ízülettel rendelkezik, ezért mozgásuk messze áll a természetes élőlényekétől. Ez jelentősen csökkenti a gyakorlati értéküket. Hamed Rajabi, a Londoni South Bank Egyetem kutatója szerint a robotikai iparág túlzottan az „agyra”, azaz a központi szoftverre támaszkodik, miközben a test merev és rugalmatlan. Emiatt a robotoknak rengeteg apró, energiapazarló korrekcióra van szükségük, hogy egyáltalán talpon maradjanak.

A hatékonysági különbségek szembetűnők, a Tesla Optimus például 500 wattot fogyaszt egy egyszerű séta közben, míg egy ember tempós gyaloglással is csak 310 wattot használ el. A különbség nem a mesterséges intelligencián, hanem a fizikai kialakításon múlik.

Rajabi szerint a megoldás a „mechanikai intelligencia”, vagyis olyan testek tervezése, amelyek maguktól alkalmazkodnak a környezethez. A természet számos példát kínál: a toboz pikkelyei nedvesség hatására nyílnak-záródnak, a nyúl lábának inai rugóként működnek, az emberi kéz ujjbegyei pedig a nedvességhez igazodva változtatják a súrlódást. Ezek a folyamatok szenzorok és processzorok nélkül zajlanak, így tehermentesítik az „agyat”.

A kutatók már dolgoznak olyan robotízületeken, amelyek egyszerre merevek és rugalmasak, illetve puha, alkalmazkodó bőrfelületeken, amelyek csökkentenék a fogáshoz szükséges energiát. 

Forrás: Interesting Engineering

Borítókép forrása: Maxim