A szerényen csak SUPER-nek elnevezett eszköz 3D LiDAR-t használ az akadályok pontos, nagy távolságból történő felismeréséhez, miközben biztonságos, nagy sebességű repülési pályákat generál. A korábbi próbálkozásokkal ellentétben, amelyek nagy sebességnél kudarcot vallottak az akadályok valós idejű elkerülésével, az új modell világszínvonalú észlelőrendszert és mesterséges intelligencia által vezérelt vezérlőalgoritmusokat integrál.

A kutatók úgy tervezték az eszközt, hogy minden leküzdendő akadály során két röppályát generáljon: egyet a biztonság érdekében, egy másikat a gyorsabb sebesség miatt. A megközelítés 35,9-szeresére csökkentette a hibaarányt, felére csökkentette a tervezési időt, és lehetővé tette, hogy a SUPER másodperceként több mint 20 méteres sebességgel repüljön, miközben simán kikerül bármit, ami az útjába kerül. Az ihletet a madarak adták, amelyek minimális hibák nélkül, kitűnően képesek manőverezni nagysebességű repülés közben, zsúfolt tereptárgyak között is. 

A hasonló eszközök többsége látószenzorokat használ a navigációhoz. Ezek azonban hajlamosak a mozgási pontatlanságokra, meglehetősen lassúak, rövid a hatótávolságuk, és korlátozottan használhatók félhomályban vagy éjszaka. A SUPER a korábbi technikákon túllépve, egy kis súlyú, könnyű 3D LiDAR használatával biztosítja a biztonságos, nagy sebességű repülést, a nagy hatótávolságú észlelést és a hatékony tervezést. 

Míg a hagyományos LiDAR-ral felszerelt pilóta nélküli légi járművek nagyok, nehezek és lassúak voltak a terjedelmes, költséges érzékelők miatt, az új eszköz ezeket a problémákat egy kompakt, nagy teherbírású, nagy tömegarányú kialakítással és egy könnyű Livox MID360 LIiDAR-ral oldja meg. Ezt a fedélzeti egységet használó SUPER akkor is működik, ha blokkolják a GPS-t. Szakértők kiemelik, hogy a kisebb, könnyebb és nagyobb hatótávolságú LiDAR-érzékelők fokozhatják az ilyen eszközök mozgékonyságát, sebességét és a szűk helyeken való navigációs képességét. A kutatók szerint az alacsony számítási igények és a nagy sebességű biztonság miatt a SUPER ideális a katonai felderítéshez, a logisztikához, az ellenőrzéshez és a kereső-mentő műveletekhez.

Forrás: Interesting Engineering

Borítókép: Science.org