A gépek multimodális mozgásképessége, vagyis autonóm és korlátlan mozgása a vízben, a levegőben, a szárazföldön a robotika egyik nagy célja és kihívása. Úgy tűnik, a Tokiói Egyetem kutatói egy nagy lépést tettek efelé egy kísérleti robot kifejlesztésével. 

A SPIDAR-nak hívott robotnak négy végtagja van, melyek mindegyikéhez gömbvektoros, kettős (rotoros és erőkaros) tolóerő tartozik. Mivel a komplex szerkezet a vezérlésére szolgáló programmal együtt bármilyen irányú tolóerőt kifejthet, a szerkezet képes a végtagjai körül „gurulni”, illetve ahhoz képest ortogonálisan forogni. Vagy lebegni és úszni is. A robot mozgékonysága főként a tolóerőrendszertől függ. Nyolc láncszem és 16 csukló alkotja a 33 kilós eszközt, amely nyolc akkumulátort tartalmaz a hajtáslánc között szétszórva. 

Japánban óriási a munkaerőhiány a kékgalléros, fizikai munkások körében. Ennek enyhítésére felgyorsították a robotok fejlesztését a konkrét igények kielégítésére. Például, hogy kitisztítsák az ország csatornarendszerét. A kutatók reményei szerint a SPIDAR hatékony megoldást jelenthet a csatornázási-ellenőrzési feladatok elvégzésére és a munkaerőhiány csökkentésére is.

Forrás: Interesting Engineering 

Borítókép forrása: Moju Zhao / University of Tokyo